{"id":1386,"date":"2017-05-10T10:02:23","date_gmt":"2017-05-10T13:02:23","guid":{"rendered":"http:\/\/coral.55bet-pro.com\/arco\/sitenovo\/?p=1386"},"modified":"2021-02-11T16:48:47","modified_gmt":"2021-02-11T19:48:47","slug":"inteligencia-artificial-para-exportacao","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/inteligencia-artificial-para-exportacao","title":{"rendered":"Intelig\u00eancia artificial para exporta\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"

Ou\u00e7a esta reportagem:<\/p>\n

A TauraBots, equipe de futebol de rob\u00f4s humanoides da UFSM, ganhou mais um integrante: o rob\u00f4 Dimitri. O novo androide \u00e9 o primeiro a ser financiado por meio de coopera\u00e7\u00e3o internacional entre a UFSM e um laborat\u00f3rio da Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), da Coreia do Sul. Dimitri tem auxiliado em pesquisas na \u00e1rea da rob\u00f3tica cognitiva, que utiliza uma linguagem de programa\u00e7\u00e3o baseada no racioc\u00ednio l\u00f3gico.<\/p>\n

A parceria foi iniciada a partir de um encontro entre o professor da UFSM e orientador do projeto, Rodrigo Guerra, e o diretor do laborat\u00f3rio sul-coreano, Jun Tani. O rob\u00f4, que foi constru\u00eddo no final de dezembro de 2015 e exportado para a Coreia, \u00e9 composto por torso, cabe\u00e7a e bra\u00e7os rob\u00f3ticos, que lhe d\u00e3o sensibilidade para manipular instrumentos e entender quando est\u00e1 apertando um objeto, por exemplo.<\/span><\/p>\n

Um segundo Dimitri foi constru\u00eddo na UFSM para que possa trocar c\u00f3digos com o rob\u00f4 da Coreia. O androide que est\u00e1 em terras brasileiras tem ainda duas pernas e cerca de 1,24 metros de altura, um dos maiores rob\u00f4s humanoides j\u00e1 projetados no Brasil.<\/span><\/p>\n

A ideia do nome partiu da sugest\u00e3o de um integrante do projeto, que, ao considerar que atores de filmes russos s\u00e3o robustos e que o rob\u00f4 tamb\u00e9m tem esse atributo, concluiu que o invento precisaria ter um nome de origem russa. De acordo com os desenvolvedores, um bloco de concreto pode ser lan\u00e7ado sobre o Dimitri que, ainda assim, n\u00e3o ocorrer\u00e3o estragos.<\/span><\/p>\n

Conex\u00e3o<\/b><\/p>\n

A expectativa \u00e9 que se a equipe de Santa Maria melhorar a funcionalidade da m\u00e1quina aqui, essa informa\u00e7\u00e3o possa ser utilizada na Coreia do Sul \u2014 e vice-versa \u2014 j\u00e1 que os dois rob\u00f4s t\u00eam como base o mesmo sistema, o que facilita a troca de c\u00f3digos.<\/p>\n

Outro diferencial dos Dimitris \u00e9 que eles possuem atuadores de s\u00e9rie el\u00e1stica especial \u2014 uma esp\u00e9cie de mola colocada nas articula\u00e7\u00f5es \u2014 inseridos nos bra\u00e7os e pernas, mas que podem ser colocados em qualquer articula\u00e7\u00e3o do corpo. Os motores de rob\u00f4s que n\u00e3o possuem esse objeto diferenciado precisam de um atuador espec\u00edfico para cada articula\u00e7\u00e3o e, ainda assim, podem quebrar ou desligar quando s\u00e3o submetidos a uma for\u00e7a espec\u00edfica.<\/span><\/p>\n

\"Detalhe
O atuador da s\u00e9rie el\u00e1stica precisou de quase dois anos de pesquisas para ser desenvolvido. Ele \u00e9 compacto, de baixo custo e constitu\u00eddo de poliuretano de baixa densidade.<\/figcaption><\/figure>\n

Com a inova\u00e7\u00e3o desenvolvida na UFSM, os rob\u00f4s mant\u00eam a comunica\u00e7\u00e3o com o ambiente, mesmo que estejam sendo for\u00e7ados, o que aumenta a seguran\u00e7a da intera\u00e7\u00e3o entre a m\u00e1quina e o meio em que est\u00e1 inserida.<\/span><\/p>\n

Investimento<\/b><\/p>\n

Desenvolver tecnologias desse tipo exige um bom investimento financeiro: cada rob\u00f4 custou pelo menos R$ 65 mil, segundo o professor Guerra. S\u00f3 os motores utilizados no Dimitri brasileiro \u2014 que foram aproveitados de outro projeto \u2014 custaram R$ 4 mil cada um, somando o total de R$ 52 mil.<\/p>\n

O professor Guerra, que chegou a empregar recursos pr\u00f3prios no projeto, aponta que a import\u00e2ncia do Dimitri para o futuro justifica o alto custo de desenvolvimento. \u201cEle \u00e9 um rob\u00f4 que agora n\u00e3o tem pretens\u00e3o de resolver problemas dom\u00e9sticos, de lavar lou\u00e7a ou ajudar pessoas com necessidades especiais, por exemplo, mas ele explora esse tipo de tecnologia, \u00e9 um passo nessa dire\u00e7\u00e3o\u201d, comenta.<\/span><\/p>\n

Rep\u00f3rter:<\/strong> Gabriele Wagner de Souza<\/span><\/em><\/p>\n

Diagrama\u00e7\u00e3o:<\/strong> Kennior Dias<\/span><\/em><\/p>\n

Os desenvolvedores do Dimitri resolveram disponibilizar os arquivos utilizados para a constru\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 a quem desejar contribuir ou at\u00e9 mesmo copiar a inven\u00e7\u00e3o. O software e mais informa\u00e7\u00f5es sobre o projeto podem ser obtidas por meio de contato com a equipe em facebook.com\/tauraboots<\/span><\/em><\/p><\/blockquote>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Rob\u00f4 produzido na UFSM auxilia pesquisas do outro lado do planeta<\/p>\n","protected":false},"author":89,"featured_media":1822,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1838],"tags":[1500,680,472,474,468],"class_list":["post-1386","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nossas-invencoes","tag-inteligencia-artificial","tag-nossas-invencoes","tag-robos","tag-taurabots","tag-tecnologia"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1386","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/users\/89"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1386"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1386\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1822"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1386"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1386"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1386"}],"curies":[{"name":"wp","href":"http:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}