{"id":2964,"date":"2018-02-26T15:29:59","date_gmt":"2018-02-26T18:29:59","guid":{"rendered":"http:\/\/coral.55bet-pro.com\/arco\/sitenovo\/?p=2964"},"modified":"2021-05-27T12:16:31","modified_gmt":"2021-05-27T15:16:31","slug":"a-saga-do-robo-arqueiro","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/a-saga-do-robo-arqueiro","title":{"rendered":"A saga do rob\u00f4 arqueiro"},"content":{"rendered":"

A equipe de rob\u00f3tica Taura Bots<\/a>, da Universidade Federal de Santa Maria, vai participar de uma competi\u00e7\u00e3o internacional para rob\u00f4s, a HuroCup<\/a>, que ser\u00e1 realizada no Ir\u00e3 entre os dias 1\u00ba e 7 de mar\u00e7o. Coordenado pelo professor Rodrigo Guerra, do Departamento de Processamento de Energia El\u00e9trica da UFSM, o Taura Bots tinha como ideia inicial competir na categoria arco e flecha, treinando e transformando o rob\u00f4 Dimitri<\/a> em um arqueiro. No entanto, alguns imprevistos e problemas burocr\u00e1ticos surgiram como obst\u00e1culos no caminho do grupo, fazendo o sonho de participar do evento virar uma verdadeira saga.<\/p>\n

A oportunidade<\/strong><\/p>\n

O Taura Bots, formado por acad\u00eamicos e professores do Centro de Tecnologia da UFSM, n\u00e3o \u00e9 novato em competi\u00e7\u00f5es internacionais, tendo participado anteriormente da RoboCup<\/a>, maior torneio de futebol para rob\u00f4s do mundo, em 2015, na China, e em 2016, na Alemanha. J\u00e1 a Hurocup, que \u00e9 organizada pela Federa\u00e7\u00e3o Internacional de Futebol de Rob\u00f4s (FIRA), visa o desenvolvimento de rob\u00f4s capazes de realizar tarefas diversas em ambientes complexos. A possibilidade de participar deste evento no Ir\u00e3 em 2018 surgiu a partir do contato do professor Rodrigo com Jacky Baltes, professor titular da Universidade Nacional do Taiwan e presidente da FIRA. Durante uma visita a Taiwan, a proposta foi recebida com entusiasmo pelo docente brasileiro: \u201cO professor Jacky foi atleta ol\u00edmpico em um time de patina\u00e7\u00e3o de velocidade no gelo, na Alemanha, durante a sua juventude. Ele sempre se interessou por competi\u00e7\u00f5es, mesmo sendo da \u00e1rea de rob\u00f3tica. Visitei Taiwan a convite dele, e durante uma conversa soube que o Ir\u00e3 tinha recursos para custear a ida de equipes para participar da Hurocup, que vai acontecer l\u00e1, e ele sugeriu que o Taura Bots participasse. Aceitei a ideia de prontid\u00e3o e fiquei bastante animado\u201d.
\nO Ir\u00e3, mesmo passando por diversos problemas sociais, pol\u00edticos e religiosos, \u00e9 um pa\u00eds que est\u00e1 investindo na ci\u00eancia nacional, como conta o professor Rodrigo: \u201cOs jovens iranianos que conseguem o primeiro, segundo ou terceiro lugar em competi\u00e7\u00f5es de renome internacional, como essa, podem pedir dispensa do ex\u00e9rcito, o que faz com que o interesse nesse tipo de evento aumente por l\u00e1\u201d.<\/p>\n

A Hurocup conta com diversas categorias de competi\u00e7\u00e3o, como o basquete, a maratona, o levantamento de peso, o salto \u00e0 dist\u00e2ncia e o arco e flecha, sendo esta \u00faltima a categoria escolhida pelo Taura Bots. \u201c\u00c9 um dos esportes ol\u00edmpicos em que h\u00e1 mais potencial de, em breve, um rob\u00f4 superar um humano, por envolver principalmente a precis\u00e3o. E n\u00e3o \u00e9 t\u00e3o ligado \u00e0 viol\u00eancia, como o tiro. Como j\u00e1 t\u00ednhamos o Dimitri, pensamos em us\u00e1-lo para isso, compramos o equipamento e come\u00e7amos a prepar\u00e1-lo\u201d, explica o professor Rodrigo.<\/p>\n

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O Rob\u00f4 Dimitri n\u00e3o poder\u00e1 ser usado na competi\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n

As dificuldades<\/strong><\/p>\n

Utilizar o rob\u00f4 Dimitri para a competi\u00e7\u00e3o de arco e flecha no Ir\u00e3 parecia o caminho mais simples a ser trilhado. No entanto, alguns problemas acabaram atrapalhando os planos do grupo, pois, atualmente, o rob\u00f4 se encontra sem as pernas, e n\u00e3o poder\u00e1 viajar para a Hurocup, como conta o docente da UFSM: \u201cNa primeira metade do ano passado, alguns membros do Taura Bots foram para um interc\u00e2mbio na Alemanha e levaram as pernas do rob\u00f4, por meio de uma importa\u00e7\u00e3o tempor\u00e1ria. O processo acabou sofrendo com a burocracia dos pa\u00edses e o equipamento s\u00f3 chegou l\u00e1 depois de tr\u00eas meses. Os alunos nem puderam utiliz\u00e1-lo e enviaram de volta, e agora ele ainda est\u00e1 na alf\u00e2ndega brasileira, aguardando libera\u00e7\u00e3o, desde agosto de 2017\u201d. O professor Rodrigo explica que, mesmo que as pernas do rob\u00f4 chegassem antes da viagem, ainda n\u00e3o haveria tempo h\u00e1bil para que ele pudesse ser usado na competi\u00e7\u00e3o: \u201cN\u00e3o adiantaria s\u00f3 ter o material em m\u00e3os, precisaria certo tempo at\u00e9 que ele ficasse pronto para ser utilizado. Precisar\u00edamos, no m\u00ednimo, de duas a tr\u00eas semanas\u201d.<\/p>\n

A solu\u00e7\u00e3o<\/strong><\/p>\n

Determinado a participar do evento no Ir\u00e3, o professor Rodrigo n\u00e3o desistiu de encontrar uma sa\u00edda para garantir a participa\u00e7\u00e3o do Taura Bots na HuroCup. Ele relata que a solu\u00e7\u00e3o surgiu em outra conversa com Jacky Baltes: \u201cEle ofereceu um rob\u00f4 emprestado, chamado Darwin-OP, que \u00e9 parecido com o Juarez, um rob\u00f4 menor que temos aqui. Aceitamos e estamos trabalhando nisso agora\u201d.<\/p>\n

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O Rob\u00f4 Juarez est\u00e1 sendo usado para testes na UFSM<\/figcaption><\/figure>\n

O grupo s\u00f3 ter\u00e1 acesso ao Darwin-OP dois dias antes do evento, no Ir\u00e3. Enquanto isso, a equipe est\u00e1 utilizando o rob\u00f4 Juarez para testar os movimentos antes da competi\u00e7\u00e3o. \u201cEstamos trabalhando muito aqui na UFSM para levar o melhor poss\u00edvel para l\u00e1 e ver o que d\u00e1 para fazer nos dois dias de prepara\u00e7\u00e3o. Se vamos conseguir, eu n\u00e3o sei\u201d, pondera o professor Rodrigo.<\/p>\n

O acad\u00eamico de Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o, Guilherme Henrique Christmann , \u00e9 membro do Taura Bots e vai acompanhar o professor Rodrigo na viagem ao Ir\u00e3. Ele conta que a possibilidade de usar o rob\u00f4 Juarez na prepara\u00e7\u00e3o para o evento s\u00f3 aconteceu devido a uma coincid\u00eancia: \u201cEle n\u00e3o estava funcionando e estava desmontado h\u00e1 tempos. Ele s\u00f3 est\u00e1 montado agora porque um dos membros do grupo decidiu mont\u00e1-lo, sem motivo, alguns meses atr\u00e1s. Ele ainda est\u00e1 com problemas, e estamos utilizando algumas partes do Dimitri para faz\u00ea-lo funcionar\u201d.<\/p>\n

O professor Rodrigo ainda acrescenta que n\u00e3o h\u00e1 recursos dispon\u00edveis na Universidade para a manuten\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 Juarez: \u201cO computador que fica no peito dele n\u00e3o liga mais, e \u00e9 um aparelho que custa em torno de 1.500 d\u00f3lares. Estamos utilizando o do Dimitri para resolver essa situa\u00e7\u00e3o emergencial. O pouco que a Universidade oferece n\u00f3s preferimos investir na experi\u00eancia dos alunos em interc\u00e2mbios e eventos internacionais e no Dimitri, que \u00e9 a nossa prioridade\u201d.<\/p>\n

As expectativas<\/strong><\/p>\n

Apesar das dificuldades, o professor Rodrigo acredita que a experi\u00eancia pode ser positiva para o grupo: \u201cVamos nos esfor\u00e7ar muito para que o rob\u00f4 acerte o alvo, ou que ao menos consiga atirar a flecha. Vamos aproveitar o m\u00e1ximo do nosso tempo e vamos tentar fazer essa aventura toda valer a pena\u201d.<\/p>\n

O professor Rodrigo Guerra e o acad\u00eamico Guilherme Christmann viajam para o Ir\u00e3 nesta ter\u00e7a-feira (27), onde a Hurocup acontece entre os dias 1\u00ba e 7 de mar\u00e7o.<\/p>\n

Quer seguir acompanhando a saga do rob\u00f4 arqueiro? Siga a p\u00e1gina no Facebook do Centro de Tecnologia<\/a>, que novas informa\u00e7\u00f5es ser\u00e3o postadas l\u00e1 durante a participa\u00e7\u00e3o do Taura Bots no Hurocup.<\/p>\n

Rep\u00f3rter: Lucas Gutierres, do\u00a0N\u00facleo de Divulga\u00e7\u00e3o Institucional do Centro de Tecnologia da UFSM<\/p>\n

Fotografias: Rafael Happke e Rodrigo Guerra<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Equipe de rob\u00f3tica da UFSM vai ao Ir\u00e3 para a disputa de um torneio de arco e flecha<\/p>\n","protected":false},"author":26,"featured_media":2966,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1523],"tags":[726,728,472,730,474],"class_list":["post-2964","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciencia","tag-centro-de-tecnologia","tag-dimitri","tag-robos","tag-robotica","tag-taurabots"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2964","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/users\/26"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2964"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2964\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2966"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2964"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2964"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/www.55bet-pro.com\/midias\/arco\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2964"}],"curies":[{"name":"wp","href":"http:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}